Ylöjärven Otavan historia alkoi 6.12.1953, kun Metsot-vartion tytöt antoivat lupauksensa Ylöjärven kirkkosalissa. Tilaisuudessa oli mukana piirin johtaja Irma Tulonen. Päätettiin perustaa lippukunta, jolle annettiin nimeksi Ylöjärven Otava. Nimensä lippukunta sai tähtikuvion Otava mukaan, koska tyttöjä ensimmäisessä vaiheessa oli mukana yhtä paljon kuin tähtiä Otavassa. Ensimmäisenä lippukunnanjohtajana toimi Leena Siitama ja hänen apulaisenaan Aune Marttala.

Otavalla oli jo alkutaipaleella oma kolo nimeltään Mökki, vaikkakin alusta lähtien toimintaa on ollut ympäri Ylöjärveä. Aluksi Otavassa toimi viisi vartiota: Tähtitytöt, Revontulet, Metsäsiskot, Aamurusko ja Joutsenet.

Otavan ensimmäinen toimintavuosi päättyi suureen hetkeen, kun lippukunta itsenäisyyspäivänä 1954 sai oman lipun. Vanhempainneuvosto, joka sai alkunsa lippukunnan perustamistilaisuudessa, lahjoitti Otavalle oman lipun. Myös tänä päivänä meillä on aktiivinen vanhempainneuvosto, vuodesta -77 yhteinen YlVin kanssa, jota saamme kiittää monenlaisesta avusta.

Otavan jäsenmäärän ensimmäinen huippu saavutettiin vuonna 1962, jolloin Otavaan kuului kaikkiaan 86 tyttöä.Tuolloin Ylöjärvellä asukkaita oli noin 8800. Vartioita tuolloin oli 9 ja tonttuparvia (nykyisiä laumoja) oli 2. Nykyään (vuonna 2003) meitä otavalaisia on noin 160 jäsenmaksun maksanutta ja ylöjärveläisiä noin 20 000.

Ensimmäinen Otavan kesäleiri pidettiin heinäkuussa 1954 Näsijärven rannalla Siivikkalassa Nutturaniemessä, jonka omisti osittain yksityiset henkilöt ja osittain Enqvist Oy (metsäfirma Lielahdesta). Leirin johtajana toimi Leena Siitama. Nykyisin meidän leirit ja retket ovat usein Kömmelin maisemissa. Kaikki kiitos tästä upeasta leiripaikasta kuuluu innokkaalle vanhempainneuvostollemme ja ahkeralle talkooväelle kautta koko Kömmelin historian.

Otavalaiset ovat leireilleet ahkerasti myös vähän kauempanakin suurleireillä, vieraillen toisten lippukuntien luona... Olemme Lappiinkin asti ehtineet jo kolmesti, Saivo-82 Amin kanssa vaeltaen ja perheleirillä tunturissa sekä kesällä -89 Hilun ja Piken vetäessä Lappi-leiriä Pallas-Hetan maisemissa. Kesällä 1999 pidettiin Lappi-leiri Saariselällä, ja sitä johti Veijo Viljanen, Otavan toinen miesjäsen.

Kun lippukuntamme täytti vuonna 1993 40 vuotta, oli ohjelmassamme juhlaleiri Muumipappa ja meri Partiopoukaman maisemissa Porvoossa sekä lippukuntamme ensimmäiset partiotaitokisat Iku-Turso -93. Näistä kisoista alkoi Otavan oma kisaperinne.

Vuonna 2003 Otava täytti 50 vuotta. Metsätähti-juhlakesäleiriä vietettiin tällöin Lakialassa. Järjestimme myös 50-vuotisjuhlat Ylöjärven lukiolla.